Экскаваторы. Статьи: Автоматизация планировочных машин. фотоприемник

Автоматизация планировочных машин. фотоприемник

В фотоприемнике формируется сигнал рассогласования «на опускание», который затем передается на усилитель. Усиленный сигнал подается на реле, управляющее питанием электромагнитов золотника гидравлического привода установки рабочего органа.

Золотник перемещается в положение «на опускание», и гидропривод заглубляет рабочий орган. Вместе с рабочим органом опускается и объектив фотоприемника. Когда фотоприемник достигнет разносигнальной зоны, сигнал рассогласования станет равным нулю.

Реле, питающее обмотку электромагнита золотника, разомкнётся, и золотник вернется в нейтральное положение.

Если приемное устройство переместится вниз от разносигнальной зоны, то объектив в большей степени будет засвечиваться лучом, модулированным частотой 1500 гц, и меньше лучом, модулированным частотой 900 гц.

В этом случае фотоприемник формирует сигнал рассогласования «на подъем» и гидропривод переставляет рабочий орган.

Таким образом, система дистанционного управления автоматически выдерживает заданный угол наклона траншеи, регулируя положение рабочего органа около разносигнальной зоны модулированного оптического луча.

Эксплуатация автогрейдера Д-557 с прибором ПУЛ-3 показала:

а)         значительное повышение качества планировочных работ — величина ошибки укладывалась в нормы допусков  и составляла ±20 мм при норме ±25 мм, а при обычной работе этого автогрейдера составляла ±35 и 50 мм.

б)         повышение производительности агрегата примерно на 30%;

в)         снижение трудовых затрат на вспомогательные геодезические разбивочные и контрольные работы примерно на 50%;

г)         значительное облегчение труда водителя автогрейдера.

Автогрейдер,  оборудованный ПУЛ-3, автоматически управляется на расстоянии до 600 м.

1 > > > 2 > > > 3 > > > 4 > > > 5 > > >