Экскаваторы. Статьи: Автоматизация планировочных машин. Управление машинами при помощи оптического луча

Автоматизация планировочных машин. Управление машинами при помощи оптического луча

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАШИНАМИ ДЛЯ ЗЕМЛЯНЫХ РАБОТ ПРИ ПОМОЩИ ОПТИЧЕСКОГО ЛУЧА

Большие возможности в автоматизации управления машинами для земляных работ открываются после создания систем автоматического управления по оптическому лучу.

Идея управления машинами при помощи оптического луча, модулированного двумя частотами, была предложена в Ленинградском институте точной механики и оптики проф. С. Т. Цуккерманом. Для управления машинами была разработана конструкция прибора управления лучом — ПУЛ-3.

Система автоматического управления с использованием ПУЛ-3 находит применение при прокладке осушительных и обводнительных каналов, рытье траншей под заданным углом, в железнодорожном и дорожном строительстве, на стройках при планировании площадок и т. д.

Прибор управления лучом состоит из передающего прожектора, где генерируется оптический луч с углом раствора около 1,5°, модулированный двумя частотами: 900 гц и 1500 гц с явно выраженной разносигнальной зоной, и приемного устройства, представляющего собой фотообъектив с полем зрения 6°, где формируется сигнал рассогласования. Усиленный сигнал рассогласования подается на пульт управления.

При управлении машиной для земляных работ в горизонтальной плоскости луч с помощью светофильтров окрашивается в синий и красный цвет. Машинист, наблюдая в зеркало границу раздела цветов, может ориентировать машину в горизонтальной плоскости.

На расстоянии 15—20 м от излучателя ставится машина и рабочий орган заглубляется при помощи  управления до тех пор, пока фотообъектив приемного устройства, жестко закрепленный на рабочем органе, не достигнет разносигнальной зоны (РСЗ) луча. Затем включается автоматическое управление.

При установке приемного устройства в разносигнальной зоне фотообъектив в одинаковой степени засвечивается лучом, модулированным частотой 900 гц и 1500 гц, при этом сигнал рассогласования равен нулю.

В том случае, если приемное устройство переместится вверх от разносигнальной зоны, то объектив в большей степени будет засвечиваться лучом, модулированным частотой 900 гц, и меньше лучом, модулированным частотой 1500 гц.

1 > > > 2 > > > 3 > > > 4 > > > 5 > > >