Экскаваторы. Статьи: Автоматизация планировочных машин. Сброс ошибки

Автоматизация планировочных машин. Сброс ошибки

С увеличением разбаланса на входе фазочувствительной схемы снижается потенциал на входе одного из каналов. Когда напряжение на выходе фазочувствительной схемы достигает определенного порогового значения, триггер срабатывает.

При этом начинает снижаться напряжение на выходе следующего триггера и выдержкой времени, определяемой постоянной времени цепочки, срабатывает второй триггер.

Выдержка времени необходима для предохранения срабатывания схемы от случайных толчков и тряски активного рабочего органа, чтобы обеспечить независимость выдержки времени от амплитуды входного сигнала.

При работе подобных схем накапливается ошибка, пропорциональная пройденному пути. Для ее сброса применяют специальные устройства, автоматически поворачивающие датчик на величину, пропорциональную ошибке в сторону ее уменьшения.

Базой для определения величины накопленной при работе устройства ошибки служат контрольные реперы, заранее выставленные так, чтобы верхняя плоскость их находилась на одинаковых расстояниях от проектных отметок планируемой поверхности.

Сброс ошибки осуществляется путем поворота планки  сдатчиком  уклона на угол, равный отношению величины накопленной ошибки к расстоянию между реперами, при помощи следящей системы с обратной связью.

В качестве датчика системы сброса ошибки может быть использован специальный щуп, связанный с рабочим органом машины и скользящий по поверхности плоскости репера.

При помощи бескопирных систем может быть выполнен и криволинейный профиль при наличии специального программного устройства, поворачивающего датчик в зависимости от пройденного пути.

1 > > > 2 > > > 3 > > > 4 > > > 5 > > >