Экскаваторы. Статьи: Автоматизация планировочных машин. Фазочувствительная схема

Автоматизация планировочных машин. Фазочувствительная схема

Эффект искусственного удлинения базы достигается благодаря введению дополнительных измерительных опор впереди или сзади машины.

В этой системе рабочий орган максимально приближен к заданной опоре и база удлинена легкой стрелой, укрепленной шарнирно позади машины.

Положение отвала хорошо стабилизируется благодаря тому, что он автоматически выводится на условную прямую линию, соединяющую точки опоры передних колес и колес удлиняющей стрелы, колесо которой идет по профилированной поверхности.

Для получения заданного профиля иногда применяются системы автоматической планировки по копиру. В качестве копира могут быть использованы стальной канат, луч и т. п.

Смещение от оси копира в этих системах преобразуется жестко связанным с рабочим органом датчиком в электрический сигнал.

В простейшем случае — это шарнирно подвешенный рычаг с контактами. Сигнал датчика через усилитель используется для включения привода подъема или опускания рабочего органа.

Копирные системы управления способны обеспечить высокое качество профиля, однако их применение связано с трудоемкой операцией установки механического копира или с использованием сложных электронных схем для преобразования сигнала.

В связи с этим появились разработки различных систем управления, не требующих копира.

К оси  ковшового ротора канавокопателя шарнирно прикреплен рычаг, также шарнирно опирающийся на лыжу. На продольном рычаге установлена планка  с датчиком уклона.

Соотношение сопротивлений плеч датчика определяет появле-ие отрицательного потенциала на одном из выходов фазочувстви-ельной схемы. Фазочувствительная схема (одновременно усиливающая сигнал) собрана на полупроводниковых триодах и диодах.

1 > > > 2 > > > 3 > > > 4 > > > 5 > > >