Экскаваторы. Статьи: Автоматическое управление экскаватора
Наиболее приемлемым способом регулирования процесса копания машин без автоматических трансмиссий можно считать регулирование изменением глубины резания с задачей использования или полной тяговой мощности агрегата, или эффективной мощности двигателя.
В первом случае распорядительным сигналом (ля изменения глубины резания может служить величина буксования движителя, во втором — частота вращения выходного вала двигателя. Правильное сочетание автоматической трансмиссии, обеспечивающей бесступенчатое регулирование скорости передвижения, и автоматического подъема рабочего органа может обеспечить наилучшую автоматизацию агрегата.
Превышение энергетических или тягово-сцепных возможностей титаны приводит к необходимости выглублять рабочий орган, чтобы получить необходимую частоту вращения выходного вала двигателя, а также нормальное тяговое усилие движителя.
Установлено, что оператор пользуется включением механизма подъема рабочего органа скрепера или бульдозера 10—15 раз а период копания, что составляет 800—1200 включений в час.
Операции подъема рабочего органа у большинства современных машин выполняются гидравлическими механизмами подъема.
Используя терминологию теории автоматического регулирования, схема автоматического управления машин для земляных работ в этом случае может быть представлена следующим образом, объект регулирования — машина (бульдозер, скрепер и др.).
Задача автоматического регулирования — использование максимальной тяговой мощности агрегата или эффективной мощности двигателя путем поддерживания максимального тягового сопротивления на рабочем органе при оптимальной скорости передвижения.