Экскаваторы. Статьи: Автоматическое управление экскаватора
АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА КОПАНИЯ
Многообразие вариантов существующих и перспективно намечаемых конструкцией машин для земляных работ по принципиальной схеме автоматического регулирования процесса копания можно свести к двум основным группам: машины, выполняющие процесс копания при передвижении (землеройно-транспортные машины, многоковшовые экскаваторы, рыхлители, и машины, осуществляющие процесс копания при выключенном ходовом механизме (буровые установки, одноковшовые экскаваторы).
Автоматическое регулирование процесса копания у машин первой группы может быть осуществлено в основном двумя направлениями: для машин с автоматическими трансмиссиями регулированием скорости передвижения, а у машин с обычными ступенчатыми механическими трансмиссиями в основном изменением глубины резания. Системы регулирования процесса копания одноковшовых экскаваторов зависят от вида рабочего оборудования и от задачи регулирования.
В отдельных конструкциях машин процесс копания может регулироваться изменением ширины резания (бульдозер с изменяющимся по ширине отвалом), а в машинах с активным рабочим органом (например, фрезой) — изменением его частоты вращения.
Режим копания машин для земляных работ (скорость резания, толщина и ширина стружки) полностью определяет производительность и экономичность работы. В то же время оптимальный режим зависит от большого количества факторов и должен отвечать обоснованно поставленным требованиям к работе машины (качество планирования, максимальная производительность и т. п.
Наилучшие условия для получения оптимального режима может обеспечить автоматическая система. Выбор вида системы зависит от требований, предъявляемых к технологическому провесу машины, от сигнальных и регулируемых параметров.