Экскаваторы. Статьи: Автоматическое управление экскаватора

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАШИН ДЛЯ ЗЕМЛЯНЫХ РАБОТ

Автоматическое управление машин для земляных работ является одним из перспективных направлений использования этих машин.

Производственные процессы, выполняемые машинами, сложны разнообразны. Сопротивления рабочих органов при копании зменяются в широких пределах. Все возрастающие требования качеству земляных работ и улучшению условий труда оператора неизбежно приводят к необходимости введения автоматического 'правления машин.

При ручном управлении машины оператор, наблюдая за ходом рабочего процесса, вручную переключает рычаги управления, стремясь обеспечить наивыгоднейшие режимы работы, заданные раектории рабочих органов, требуемую последовательность операций. Одновременно он должен учитывать большое количество разнородных и быстро меняющихся факторов (неровности поверхности, по которой перемещаются машины, механические и физические свойства грунта и др.). Все это делает режим работы оператора чрезвычайно напряженным. На некоторых машинах число переключений рычагов управления достигает до тысячи в час.

Зачастую оператор может оценить изменение внешних условий результаты работы только глазомером или ориентировочно, поэтому выбираемые им режимы работы далеки от оптимальных, а качество работ часто не удовлетворяет техническим условиям.
Так, например, погрешности поперечного уклона земляного полотна автомобильных дорог при планировании его автогрейвром с ручным управлением достигают величины 3—5° при допуске 0,5°.

Автоматическое управление машин для земляных работ может решать следующие задачи:

1. Обеспечение безопасности производства работ и безаварийности, ограничение перегрузок, остановка или снятие напряжения опасных для человека агрегатов в случае снятия ограждения, автоматическая сигнализация о приближении рабочего органа к токонесущему кабелю. далее > > >