Экскаваторы. Статьи: Автоматическое управление экскаватора

2.         Автоматическое регулирование процесса копания с целью стабилизации какого-либо параметра (мощности, тягового усилия) или обеспечения минимума энергоемкости-процесса.

3.         Автоматическое ведение рабочего органа планировочных машин по заданной траектории в пространстве.

4.         Автоматическое ведение рабочего органа по траектории, задаваемой рукой человека (следящее управление, например, для экскаваторов при выполнении отделочных работ).

5.         Дистанционное управление рабочим органом машины при помощи оптического луча.

6.         Автоматический учет объема выполненной работы.

7.         Автоматическое выполнение заданной последовательности операций (пуск энергоагрегата, цикл операций экскаватора и т. п.)

8.         Автоматическое поддержание режима, оптимального по экономической   эффективности   или   себестоимости   продукции.

9.         Телеуправление рабочим процессом по проводной или радиорелейной связи.

Специфические условия работы машин для земляных работ, разнообразие грунтов, видов и условий выполняемых работ и подвижность в настоящее время еще не позволяют выдвигать вопрос о создании таких систем управления, которые полностью исключали бы участие оператора в управлении этими машинами. Создание полностью автоматической системы управления при современной технологии производства земляных работ было бы связано с решением больших технологических трудностей и вряд ли было бы экономически оправдано.

Частичная же автоматизация производственного процесса машин для земляных работ и прежде всего автоматическое регулирование процесса копания и планировочных работ являются вполне назревшими и выполнимыми.

Такую машину следует рассматривать как динамическую систему, на которую при движении непрерывно действуют сопротивление среды, глубина резания, отклонение буксования, изменение угловой скорости вращения вала двигателя и т. д.

Ниже рассмотрены принципы решения основных из перечисленных выше задач.