Экскаваторы. Статьи: Автоматическое ведение рабочего органа

Автоматическое ведение рабочего органа

АВТОМАТИЧЕСКОЕ ВЕДЕНИЕ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ

Несмотря на относительно высокий уровень механизации земляных работ (97%) значительный объем их выполняется вручную.

Основная часть ручного труда при производстве земляных бот затрачивается на зачистку дна котлованов и траншей, планирование откосов и берм, что вызвано существующим методом их разработки с «недобором», который составляет 10—30 см. Все  можно объяснить несовершенством машин для земляных работ их систем управления, которые не обеспечивают разработку унта под заданную отметку с достаточной степенью точности.

Доработку до проектной отметки обычно производят с применением легких землеройных и планирующих машин, имеющих хорошую маневренность в стесненных условиях строительных площадок.

Такими машинами в настоящее время являются навесные и полноповоротные одноковшовые гидравлические экскаваторы с ковшом емкостью 0,15—0,5 м3, получившие за последние годы широкое развитие.

Однако при выполнении зачистных, планировочных и профильных работ даже этими машинами заданная точность планировки обеспечивается и траншеи разрабатываются со значительным добором.

Прямолинейность траекторий движения режущего органа экскаватора можно обеспечить различными методами, основными которых являются:

1)         ручное управление элементами рабочего оборудования с помощью муфт, тормозов или гидрораспределителей;

2)         применение специальной кинематической системы звеньев, вызывающих движение стрелы и рукояти;

3)         применение метода изменения скоростей движения стрелы,  ковша по определенному, заранее заданному закону;

4)         применение метода, использующего принцип слежения элементов рабочего оборудования за положением соответствующих элементов управления.