Экскаваторы. Статьи: Требования к системе рулевого управления

Система рулевого управления с усилителем должна удовлетворять следующим  требованиям:

а)         при отказе в работе усилителя управление машиной должно осуществляться обычным способом;
б)         система должна быть следящего действия;
в)         запаздывание в срабатывании системы должно быть минимальным.

Рулевое управление с отбором мощности непосредственно от двигателя для поворота машины применяется сравнительно редко. В случае же применения такого управления для придания ему обратной связи, т. е. чтобы водитель ощущал сопротивление повороту колеса, вводят систему следящего действия.

Подбором углового и силового передаточных отношений можно обеспечить нормальную работу рулевого механизма проектируемой машины.

Исходным параметром для расчета механизма управления является сила сопротивления повороту управляемых колес РП. Для определения максимального ее значения необходимо рассмотреть наиболее характерные расчетные положения управляемой оси машины. Максимальное значение будет при наибольшем нагружении управляемой оси вертикальной нагрузкой, определяемой при расчете самоходной машины.

Одним из примеров применения следящего действия в системе рулевого управления может служить рулевой механизм одноосного тягача Минского автомобильного завода, используемого для полуприцепных машин для земляных работ.

Расчет деталей рулевого механизма на прочность может быть произведен, исходя из следующих расчетных усилий:

1)         максимального усилия, возникающего между дорогой и колесом;
2)         максимального усилия, возникающего при наезде управляемого колеса на препятствие;
3)         максимального усилия, приложенного к рулевому колесу.

В связи с тем, что первые два усилия не могут быть точно определены аналитическим путем, расчет рулевого механизма на прочность можно в первом приближении производить исходя из максимально возможного усилия на рулевом колесе — 50 кГ.

При наличии в системе рулевого управления усилителя ее расчет необходимо производить с учетом действия силы, приложенной к штоку цилиндра усилителя.

Наибольшее применение в настоящее время получили гидроусилители, имеющие в сравнении с пневматическими преимущество в возможности передачи больших усилий с более компактной конструкцией. Размеры цилиндра усилителя определяются исходя из сопротивления повороту с учетом заданного в системе давления.