Экскаваторы. Статьи: Следящие системы управления

Следящие системы управления

Наилучшим способом осуществления перемещения рабочего органа по заданным траекториям является применение следящего отвода.

Следящие системы управления представляют собой копировальный  агрегат, в котором траектория, выполняемая рукояткой управления, копируется в определенном масштабе рабочим органом. Этот метод дает наиболее широкие возможности качественно выполнения любых заданных траекторий при сравнительно ложном дополнительном оборудовании.

В качестве примера автоматического ведения рабочего органа траектории следует отметить разработанную в ВНИИ строй-маше следящую систему управления рабочим оборудованием ковшовых гидравлических экскаваторов. Система основана на использовании принципа функциональной зависимости движения стрелы от положения рукояти с применением гидроавтоматики и следящего привода.

Дополнительный рычаг  имитирует рукоять с ковшом и образует вместе с тягой, стрелой и рукоятью параллелограмм. Имеющийся на конце рычага ползун перемещается в направляющем шаблоне, укрепленном на штоке датчика  корректировки движения стрелы. Датчик движения стрелы связан с золотником следящего распределителя.

Ползун, перемещаясь в направляющем шаблоне, передвигает его в вертикальном направлении и через датчик включает распределитель,  обеспечивающий  координирующее движение стрелы.

Корректировка движения позволяет обеспечить движение зуба ковша по траектории, близкой к профилю шаблона.