Экскаваторы. Статьи: Счетно-решающие устройства

Счетно-решающие устройства

Для движения ковша по радиусу при неподвижной стреле необходимо отключить распределитель стрелы. Результаты исследования позволяют считать, что данная система следящего управления может быть использована для гидравлических одноковшовых экскаваторов с дроссельным управлением, имеющих шарнирно-рычажную передачу рабочего оборудования.

Недостатком данной системы является наличие дроссельного управления при передаче большой мощности.

Исследования показали, что траектория копания, осуществляемая ковшом экскаватора, оборудованного следящей системой управления, имеет отклонение от заданной траектории всего в пределах ± 25 мм. Система упрощает процесс управления экскаватором и позволяет оператору задавать и осуществлять движение экскаваторного ковша при копании по определенной траектории.

Преимущества использования счетно-решающих устройств для управления машинами для земляных работ весьма велики. Однако для их успешного применения необходимо, чтобы эти машины удовлетворяли следующим требованиям:

1) непрерывность рабочего процесса;

2)         наличие встроенных датчиков, позволяющих получить виде напряжений (или токов) частоту вращения, скорости и усилия на рабочих органах и энергетической установке, геометрические параметры стружки или забоя, расход топлива или электроэнергии и т. п.;

3)         наличие бесступенчатых приводов рабочих органов или ступенчатых коробок передач с электромагнитным управлением, управляемых слабым электрическим сигналом;

4)         высокая износостойкость, надежность и долговечность приводов перемещения рабочих органов, обеспечивающая высокую частоту включения;

5)         высокие динамические качества приводов, отсутствие заносов, достаточный запас мощности.