Экскаваторы. Статьи: Двигатель постоянного тока
Привод с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением
Ток в цепи возбуждения электродвигателя регулируется собственным контроллером (реостатом возбуждения). В зависимости от размеров электродвигателя, магнитное поле возбуждения ослабляется в отношении от 1:3 до 1:4. Для получения больших частот вращения ток в обмотке возбуждения уменьшается, поскольку номинальная частота вращения вала электродвигателя обеспечивается при максимальных напряжении на якоре и токе возбуждения.
Во время начального ускорения при максимальном токе возбуждения электронное устройство, контролирующее работу якоря, ограничивает ток, поступающий к электродвигателю. Это устройство продолжает работать до тех пор, пока частота вращения вала электродвигателя не достигнет своего номинального значения при максимальном напряжении, прикладываемом к якорю.
При ослабленном магнитном поле относительно постоянное значение выходной мощности можно поддерживать, изменяя величину силы тока в якоре. При уменьшении тока возбуждения возникают проблемы, связанные с коммутацией.
Для улучшения коммутации в таких двигателях устанавливают дополнительные полюса, поэтому эта схема отчасти является более сложной, чем схема с использованием сериесного двигателя. Механический регулятор ограничивает частоту вращения вала до 7000 мин-1.
Эти тип привода часто применяется совместно с многоступенчатыми передачами для уменьшения стоимости и массы электродвигателя. Высокоэффективная рекуперация энергии при торможении достигается и без использования дополнительных приспособлений.