Экскаваторы. Статьи: Гидравлическая система управления

Объемные гидропередачи широко применяют в системах управления рабочим органом, системах управления вспомогательными устройствами (муфтами, тормозами и т. п.), в рулевом управлении машин для земляных работ.

Планами перспективного развития таких машин предусматривается дальнейшая гидрофикация машин и, в частности, оснащение большинства машин гидросистемами управления. Последнее объясняется их большими преимуществами.

Гидросистемы управления можно классифицировать: по принципу действия — насосные и безнасосные; по схеме действия — ручные, автоматические и полуавтоматические.

Наиболее распространены насосные гидросистемы управления для изменения положения рабочего органа (ковша скрепера, отвала) или его частей (заслонки, стенки ковша и т. п.).

Эти системы, как правило, имеют привод насоса от вала отбора мощности трактора или тягача, имеют унифицированные с трактором основные узлы гидропередачи (бак, насос, распределитель) и специальные исполнительные узлы в виде цилиндров и реже гидродвигателей. Действие этих систем кратковременное, периодическое.

Передаваемая этими системами управления мощность определяется необходимыми затратами на перестановку рабочего органа, зависит от модели машины и размеров рабочего органа и может составлять от 10 до 50% мощности двигателя.

Гидравлические безнасосные системы управления применяют для передачи усилия оператора на исполнительные звенья муфт, тормозов, рычагов и служат только для преобразования энергии оператора и получения удобных параметров на рукоятках управления.

Для изменения положения рабочего органа машин включается в процессе копания периодически в основном для снятия предельного тягового сопротивления при наполнении рабочего органа грунтом. Подвижный агрегат вследствие перегрузки двигателя или превышения тягово-сцепных возможностей движителя начинает при этом терять скорость и переходит в режим неустановившегося движения. Для таких сложных условий соответствие параметров гидросистемы параметрам машины и задачам выполняемого технологического процесса следует устанавливать при рассмотрении энергобаланса подвижного агрегата.

Наиболее напряженное состояние агрегата по энергозатратам наступает в конце процесса наполнения рабочего органа. Когда двигатель затрачивает максимальный крутящий момент для преодоления тягового сопротивления копанию, возникает необходимость произвести выглубление рабочего органа, для чего следует затратить мощность на привод насоса гидросистемы. На машинах цикличного действия (скреперах, бульдозерах) при этом наступает перегрузка двигателя.